[yakuzaemme]

Ha en array, vi kan kalla den categories.
Loopa igenom alla kategorier som har parent=0, dvs. huvudkategorierna
Spara ner namnet på denna kategori i categories (categories[] = namnet)
Loopa igenom funktionen getCategories, där id är den aktiva kategoriern i loopen
I getCategorier, kör en query som hämtar alla children (dvs som har parent = id)
Loopa igenom denna query och lägg till namn + getCategorier(kategori id i loopen)
Returnerna en array

Vill inte ge dig färdig kod pga. hur du betett dig innan, utan nu blir det lite eget tänk