[Magnus_A]

Pröva med
select * from (SELECT * FROM `tabell_b` order by field (nummer,2,3,1,4)) as x group by `tabella_id`

Frågan är gjord bara på tabell_b , så du får koppla de två tabellerna själv. Men urvalet blir som du önskar.

Frågan är lite krävande, så om prestanda är avgörande så kanske du ska fortsätta leta efter annan lösning.