Vill man ha menyer som ändras när man för musen över så måste man ha annat än PHP. Men jag förstod det inte som att det var ett krav.
"Statiska" menyer går fint att göra i PHP. Med statiska menar jag då att de inte ändras när man för musen över utan att undermenyer visas när man väljer (klickar på) en meny-kategori.
Hur du gör dem i PHP beror ju på mycket. Vill du ha dynamiska menyer från en databas (så att du i databasen kan lägga till o ta bort meny-alternativ som du vill) ska du titta på rekursiva funktioner. Själva informationen smäller du upp med en lista (<ul>) för varje "nivå". Lite enkla loopar löser det när du har koll på den rekursiva delen.