Att skapa en tecknad figur kan vara både avancerat och enkelt, till och med jag kan ju rita en hyffsad streckgubbe.
När det gäller avancerade jobb så vänder man sig ofta till en reklambyrå (brukar ju vara reklamuppdrag) som sedan oftast lägger ut det på en designbyrå/konsult. Alla designbyråer kan åta sig ett sånt jobb även om killarna på pinafarina knappst kommer vilja göra det.
Själv har jag lagt ut ett sånt uppdrag på en tjejkompis som jag visste var duktig på att teckna även om hon för tillfället studerade keramik. Sen när jag väl fått pappersteckningen så tracade jag den i ett vektorprogram och resultatet blev hel klart godkänt och prislappen (nada) kunde jag ju inte klaga på så har du någon i din närhet som är duktig på att teckna så kan det vara en väg att gå.
Det du söker är någon som kan ta fram en skiss, när den väl är klar bör det inte vara några jätteproblem att ta fram varianter av den men jag kan inte sia om kostnaden. Själva bilden bör sen rimligtvis vekoriseras, om du arbetar med en designbyrå kommer du antagligen få den i vektorformat direkt. CAD skulle jag däremot tro att du slipper hålla på med om du nu inte tänkt konstruera någon jättedocka av figuren. CAD är ett ritningsprogram, vektorer är ett sätt att "rita" som gör att man kan förstora och förminska bilden hur mycket som helst utan att kvalitet går förlorad.
Mitt sista tips är att lägga ut en annons på grafisktforum.org. Nu vet jag inte hur aktivt forumet är idag men förr i tiden blev jag oftast imponerad av skapelserna som lades upp där. Ett annat alternativ som jag tror kan bli ganska prisvärt (om du har tid att sålla agnarna från vetet) är att lägga ut en annons på t.ex. GetAFreelancer.