Du kan ju förvisso köra följande också ifall du vill omsortera dina id:n men jag vidhåller vad andra sagt, strunt i att använda id:t till något annat, vill du ha ett id som löper snyggt framåt på utsidan, mata ut det hjälp av php istället i din loop där utmatningen sker.
Kod:
ALTER TABLE table DROP id, ADD id INT UNSIGNED AUTO_INCREMENT NOT NULL, AUTO_INCREMENT = 1;