Det enklaste är väl bara något likt:
Kod:
$bil[] = array('märke'=>"Volvo",'modell'=>"Amazon",'nummer'=>121);
$bil[] = array('märke'=>"Volvo",'nummer'=>144);
.
.
.
$bil[] = array('märke'=>"Saab",'nummer'=>9000);
Går förstås att ordna även på andra sätt.
Om du verkligen vill ha en trädstruktur så kan du använda exempelvis:
$bil['volvo']['amazon'][] = 121;
för att lägga till en modell till av märket Amazon av tillverkaren Volvo.