Man kan köra Codeigniter som PHP5 också.
Kohana styrs vad jag hört av 14-åringar (bokstavligen) och är en fork av CI. Då faller valet ganska enkelt för mig.
CakePHP är vrölsegt. Här är en benchmark på olika framworks:
http://www.avnetlabs.com/php/php-framework...ison-benchmarks