Google har sagt att dom hanterar "dynamiska" URLer, och du inte behöver skriva om dem för att de ska indexeras.
Google säger också att du bör skriva om dina URLer eftersom de är lättare att komma ihåg.
Du bör också skriva om dina URLer eftersom dina sökord skrivs med fet stil i sökresultatet, och därför får högre klickfrekvens.
Ett välkänt faktum är också att ankartexten i länkar spelar roll för rankingen, och hur ofta skriver man inte länkar i forum och liknande så här:
http://www.webmasternetwork.se/f11t32993.html
Dels får vi en sämre ankartext, dels har besökaren ingen aning om vad sidan handlar om (även om den uppmärksamma ser att det är denna tråd).
Hade URLen varit vänlig hade vi både fått våra nyckelord i länktexten, och besökare hade fattat direkt vad målsidan handlar om.