Prova detta:
Kod:
<div id="b">
<div id="a"></div>
<div id="c"></div>
</div>
div c sätter du egenskapen clear:both; på.
Vad gäller floatarna så är det lättare att svara på om man får html och css att titta på. Du vet att box-modellen är paj i IE?
Finns miljarders med bra sidor kring css-layout
www.stylegala.com/resources/css_layout.htm
www.alistapart.com/articles/practicalcss/
är två