Har precis avslutat tre veckors intensivt testningsarbete med en stor webbsajt på ett större företag och min erfarenhet är att om man testar i Firefox 2 och IE6 och det funkar i dessa så fungerar det oftast i övriga versioner av IE och FF. Exempelvis så är FF 2 betydligt mer känslig när det gäller t ex XML-fel, något som FF3 sväljer utan problem...
För övrigt så kan även jag rekommendera
www.browsershots.org