Alla de tre största (vbulletin, phpbb, ipb) är totalt värdelösa ur seo-synpunkt. Dina inlägg kanske blir indexerade men ranking katastrofal då de är felaktigt ubyggda.
vbulletin har vbseo man kan köpa till från ett externt företag. Du kan se det in action på
http://www.oscforum.se. Sjukt många seofunktioner och anpassningar, enkelt att installera.
ipb har vissa plugins gratis. Jag är inte så insatt i 2.x versionerna, men du måste anpassa det för att det ska bli bra.
phpBB har gratisguider. Det kan bli seo-vänligt relativt enkelt, men att få allt som vbseo erbjuder tror jag inte är praktiskt möjligt inom en rimlig tidaspekt.