[Clarence]

Har du mod_rewrite aktiverat kan du använda det för att 'skriva om' url:erna.

För att aktivera det skriver du:
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On

Sedan lägger du in ett en rewriterule. I ditt fall tror jag nedanstående borde fungera;
RewriteRule ^(.*?)\.shtml$ $1.php[L]

Nedanstående tre rader är alltså de du kan placera i en .htaccess eller <directory> i httpd.conf
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteRule ^(.*?)\.shtml$ $1.php[L]

Skrivet i all hast, så var jag klumpig och skrev fel nånstans kan du söka på 'mod_rewrite tutorial' på google, eller kolla apache manualen på httpd.apache.org