Det finns säkerligen en hel drös med bibliotek du kan använda, OCR har blivit betydligt lättare, men du kommer nästan garanterat att få träna din model själv, så att den känner igen siffrorna i olika vinklar.
Här har du en liten guide på hur man läser siffror från bilder med hjälp av OpenCV:
http://opencv-code.com/tutorials/how...a-scratchcard/