Hoppas jag inte missförstod dig nu, men du kan göra en join på samma tabell flera gånger.
Typ så här (med reservation för fel):
Kod:
SELECT foretag.id, foretag.name, idag.open, idag.close, igår.open, igår.close
FROM foretag
INNER JOIN oppettider AS idag ON (idag.foretag = foretag.id AND idag.dag = ...)
INNER JOIN oppettider AS igår ON (igår.foretag = foretag.id AND igår.dag = ...)
WHERE foretag.id = ...