[pelmered]

Det är väl bara att göra något i stil med (obs helt otestad kod):

PHP-kod:

$cur_group_id = NULL;

$categories  = array();

$group_i = 0;

while( $r = next_result() )
{
    if( $r->group_id != $cur_group_id )
    { //Börja ny gruppering
        
        //Increment array position
        $group_i++;
        
        $categories[$group_i]['group_id'] = $r->group_id;
        $categories[$group_i]['group_name'] = $r->group_name;
    }
    
    //Fyll på med kategorier
    $categories[$group_i]['categories'] = array(
        "category_id" => $r->category_name,
        "category_name" => $r->category_name;
    )
} 


I SQL-queryn kör du mot category-tabellen och joinar in groups-tabellen. Sedan grupperar(GROUP BY) på category_id.

Ändra while-loopen så att det blir rätt för det databas-API du använder.