Ja från och med, i alla fall IE 8 och modernare webbläsare klarar av det fint.
Att det skulle vara "no-no" har jag också hört men ingen som sagt det har någonsin förklarat varför eller kommit med någon poäng när jag frågat varför. Ser inga som helst problem i det, eller varför det skulle vara fel! Så kör på!