Förstår inte riktigt vad du menar.
Har du t.ex. en kategori "Nyheter", skapa ett meny-objekt för denna med t.ex. blog-layout. Alla artiklar du lägger i kategorin visas i blog-stil om du går in på "Nyheter"-menyn.
Vill du ha en direktlänk till en artikel utan att den ska ligga under någon särskild kategori?
T.ex.: example.com/min-artikel.html ?
En sak du kan göra är att skapa en helt ny meny som du publicerar i en modul-position som inte finns. Då syns alltså inte menyn i frontend men du får ändå din fina länk.
Hänger du med på vad jag menar?