Om du bara sätter margin och float: left; på a-elementet så behöver du inte ha en div i din li.
Din kod
<li> (bakgrundsbild, bredd, höjd)
<div> (margin, padding)
<a> (färg, textstil, etc)
Det du kan göra
<li> (bakgrundsbild, bredd, höjd)
<a> (färg, textstil, margin, padding, float)
Samma resultat.
Sedan har du, som föregående nämner, flertalet onödiga divvar.