Är det dropdown-meny du vill ha? Jag brukar använda mig av Superfish:
http://users.tpg.com.au/j_birch/plugins/superfish/
Tycker den funkar rätt bra.
För att få den med runda hörn är det ju bara att använda CSS
-webkit-border-radius:...
-moz-border-radius:...
border-radius:...
@coredev: För att? Så länge man löser ett alternativ för touch-enheter så är det väl inga problem?