Jag hade valt Raphaël, dels för att det är det enda jag har prövat av dessa tre och dels för att det är relativt erkänt. Borde klara av allt som du efterfrågar, finns bl.a. export till JSON med:
https://github.com/jspies/raphael.serialize som förklaras här:
http://www.benbarnett.net/2010/06/04...-a-png-bitmap/