Återanvänd inte id:n. Vad händer om det finns kvar referenser i andra tabeller till den gamla raden?
Unsigned bigint har maxvärde 18446744073709551615 så du har mao ett tag kvar innan du behöver oroa dig för att få slut på dem
Om du nödvändigtvis någon gång vill bli av med "hålen" så föreslår jag en export av datan + en import utan att importera id-kolumnen, med en återställd auto_increment-räknare. På så sätt får alla rader nya id:n från 1 och uppåt. Men att göra det är nog snarare lätt neurotiskt än effektivitetsbefrämjande