[rhdf]

Jo det går att köra EN query, du får helt enkelt joina tabellen med sig själv så att du får ut resultaten nånting i den här stilen
ParentId |ParentKategoriNamn| KategoriId |KategoriNamn

Sen när du loopar ut allt så kollar du om ParentId ändrats, om så är fallet så skriver du ut ParentName och börjar en ny undermeny..