Jag är ett fan av korta URL:er, men vill man få med information om kategori för båten i fråga så är det väll inte fel.
Om sidan i fråga bara handlar om båtar borde man kunna göra något sånthär
http://www.domain.se/segelbatar/batnamn/
http://www.domain.se/segelbatar/
där den nedre URL:en är sidan som listar alla segelbåtar.
Jag har som regel att alltid köra a-z,0-9 i mina URL:er.