Jag gillar Nagios men det är troligtvis lite overkill för din situation. Börja med Munin och övervaka enkla saker som diskanvändning, minnesanvändning och load.
En snabb googling gav den här how to-guiden:
http://www.howtoforge.com/server_monitoring_monit_munin
Du behöver inte installera monit, även om det är ett fantastiskt litet hjälpmedel när man vet vad man vill göra så läs på om du vill
