Zend Framework (
http://framework.zend.com) är väl det nyaste i varje fall. Det har nyligen släppts i skarp version. Min uppfattning är att det är lite "lättare" än de andra (CakePHP och symfony), vilket jag tycker om. Det ska inte vara för mycket.
Här finns en bra tutorial för att komma igång med och få en uppfattning av Zend Framework:
http://akrabat.com/zend-framework-tutorial/