[Magnus500]

Om det är för en site kanske det kan bli konstigt med någon av de riktiga 3d motorerna, nog bättre att göra det i flash iaf.

Annars:
garagegames har en BRA motor: Torque - kostar en liten slant
och sen finns Crystalspace - mindre bra men gratis.

Båda kommer nog kräva att man använder en klient, oavsett hur duktig kodare man är.