Mod rewrite är lösningen:
t.ex. Skapa filen .htaccess och lägg den där du vill att reglerna ska gälla.
RewriteEngine on
RewriteRule ^test/$ /test.php [T=application/x-httpd-php]
gör så att länken test.php går till /test/
Läs mer här:
http://www.modrewrite.com/
mvh
Daniel