Nu vet jag inte vad du använder för språk, men..
Om du använder PHP finns inbyggda funktioner (
http://se.php.net/pdf) som dock inte får användas helt fritt, tror man får betala för kommersiellt användande. Ett alternativ är FPDF (
http://www.fpdf.org) som inte har några restriktioner.
Jag använder själv FPDF och det är inte speciellt svårt att komma igång. Vet du hur man hämtar värden ur databasen och presenterar dem på en webbsida så är det inga större problem att presentera dem i en PDF istället. Ta en titt på Tutorials- och Scripts-sidorna på fpdf.org så ser du.
FPDF finns också portat till ASP (bland annat).