använda <företagsnamn>support.se?
 

låt säga att man skulle vilja starta support för Adobe's programvaror, och ha detta under domänen adobesupport.se, skulle det vara "ok" eller är det varumärkesintrång/skäl för att bli av med domänen?

Jag skulle alltså ha kontaktinformation och t ex olika betallösningar för hur man kan köpa supporttid av mig på olika Adobe programvaror

Det är sannolikt att du blir av med domänen ifall Adobe vill det, ja.