WN - Scrapa data med PHP

Jag är lite nybörjare på det här med att scrapa data. Men jag har iallafall tänkt mig att göra ett försök. Finns det något bra library i PHP som man kan använda för att extrahera data ur HTML-kod? I JavaScript brukar jag använda jquery för att på ett smidigt sätt "selecta" data - finns något motsvarande för PHP? Att använda reguljära uttryck känns inte riktigt 2010. Jag vill gärna ha någonting robust som fungerar även om sidan jag hämtar data ifrån ändras litegrann.

ps. givetvis har jag tillstånd från sajten ifråga. tyvärr har de inte något api...